Kraken x60
Kraken X60 Motor, FRC (FIRST Robotics Competition) yarışmalarında kullanılan yüksek performanslı bir fırçasız DC motorudur. Bu motor, özellikle zorlu uygulamalarda enerji verimliliği, dayanıklılık ve yüksek güç sunmasıyla dikkat çeker.
Özellikleri:
Parametre
Değer
Birim
Serbest Hız
6.000
Devir/dakika
Serbest Akım
2
A
Durma Torku
7.09
Nm
Duraklama Akımı
366
A
Maksimum Güç
1.108
B
Maksimum Verimlilik
%87
W(dışarı) / W(içeri)
Akım @ Maksimum Verimlilik
30
A
Güç @ 40A
413(86.1%)
W(%Etki)
Güç @ 30A
313(87.1%)
W(%Etki)
Güç @ 20A
207(86%)
W(%Etki)
Güç @ 10A
94(78%)
W(%Etki)
Dahili Kontrolcünün Avantajları
Durum Işıkları
LED Durumu
Tanım
Kapalı/Turuncu dönüşümlü
Talon FX devre dışı. Robot kontrolörü veriyolunda eksik veya tanılama sunucusu kurulu değil.
Eşzamanlı Kapalı/Turuncu
Talon FX devre dışı. Phoenix Robot Controller'da çalışıyor.
Kırmızı/Yeşil dönüşümlü
Talon FX lisanslı değil. Lütfen Phoenix Tuner'da cihazı lisanslayın.
Kapalı/Yavaş Kırmızı
CAN/PWM algılanmadı.
Kırmızı/Turuncu
Hasarlı Donanım
Kapalı/Kırmızı
Limit Switch veya Soft Limit tetiklendi.
Yeşil/Turuncu
Cihaz önyükleyicide.
Avantajları şunlardır:
Enerji Verimliliği: Fırçasız motor teknolojisi sayesinde daha az enerji tüketir ve uzun ömür sunar.
Az Bakım Gereksinimi: Fırçasız yapısı, aşınmayı ve yıpranmayı azaltarak bakım ihtiyacını minimuma indirir.
Kompakt Tasarım: Hafif ve kompakt yapısı, robot tasarımında esneklik sağlar ve yer tasarrufu sağlar.
Dezavantajlar şunlardır:
Yüksek Maliyet: Fırçasız motorlar genellikle daha pahalıdır, bu da bütçesi kısıtlı takımlar için dezavantaj oluşturabilir.
Kraken X60 motor, yüksek tork ve hız gerektiren uygulamalarda mükemmel bir seçimdir. Yüksek performans ve verimlilik arayan FRC takımları için ideal bir çözümdür.
Last updated