Kraken x60

Kraken X60 Motor, FRC (FIRST Robotics Competition) yarışmalarında kullanılan yüksek performanslı bir fırçasız DC motorudur. Bu motor, özellikle zorlu uygulamalarda enerji verimliliği, dayanıklılık ve yüksek güç sunmasıyla dikkat çeker.

---

---

Özellikleri:

Parametre	Değer	Birim
Serbest Hız	6.000	Devir/dakika
Serbest Akım	2	A
Durma Torku	7.09	Nm
Duraklama Akımı	366	A
Maksimum Güç	1.108	B
Maksimum Verimlilik	%87	W(dışarı) / W(içeri)
Akım @ Maksimum Verimlilik	30	A
Güç @ 40A	413(86.1%)	W(%Etki)
Güç @ 30A	313(87.1%)	W(%Etki)
Güç @ 20A	207(86%)	W(%Etki)
Güç @ 10A	94(78%)	W(%Etki)

---

Dahili Kontrolcünün Avantajları

Entegre bir motor kontrolcüsü, kontrolcü ve motor arasındaki kablolamayı üstlenir, bu da ekiplerin endişelenmesi gereken bir kablo hattı daha azaltır.

Kontrolcü motorun içine yerleştirildiğinden, ekiplerin bağımsız motor kontrolörlerini monte etmek için robotlarında yer ayırmaları gerekmez.

---

Durum Işıkları

LED Durumu	Tanım
Kapalı/Turuncu dönüşümlü	Talon FX devre dışı. Robot kontrolörü veriyolunda eksik veya tanılama sunucusu kurulu değil.
Eşzamanlı Kapalı/Turuncu	Talon FX devre dışı. Phoenix Robot Controller'da çalışıyor.
Kırmızı/Yeşil dönüşümlü	Talon FX lisanslı değil. Lütfen Phoenix Tuner'da cihazı lisanslayın.
Kapalı/Yavaş Kırmızı	CAN/PWM algılanmadı.
Kırmızı/Turuncu	Hasarlı Donanım
Kapalı/Kırmızı	Limit Switch veya Soft Limit tetiklendi.
Yeşil/Turuncu	Cihaz önyükleyicide.

---

Avantajları şunlardır:

• Enerji Verimliliği: Fırçasız motor teknolojisi sayesinde daha az enerji tüketir ve uzun ömür sunar.

• Az Bakım Gereksinimi: Fırçasız yapısı, aşınmayı ve yıpranmayı azaltarak bakım ihtiyacını minimuma indirir.

• Kompakt Tasarım: Hafif ve kompakt yapısı, robot tasarımında esneklik sağlar ve yer tasarrufu sağlar.

Dezavantajlar şunlardır:

• Yüksek Maliyet: Fırçasız motorlar genellikle daha pahalıdır, bu da bütçesi kısıtlı takımlar için dezavantaj oluşturabilir.

---

Kraken X60 motor, yüksek tork ve hız gerektiren uygulamalarda mükemmel bir seçimdir. Yüksek performans ve verimlilik arayan FRC takımları için ideal bir çözümdür.