Neo Vortex

NEO Vortex Genel Bakış

NEO Vortex Fırçasız Motor, REV Robotics'in yüksek güçlü, yüksek performanslı ve yüksek çözünürlüklü sensörlü fırçasız motorudur. Doğrudan SPARK Flex Motor Kontrolcüsü'ne veya SPARK MAX gibi herhangi bir fırçasız motor kontrolöründen kontrol sağlayan bir NEO Vortex Solo Adaptörü'ne monte edilebilen yerleştirilebilir bir kontrolcü arayüzüne sahiptir. Delikli rotoru, çeşitli robot mekanizmalarıyla kolay entegrasyonu kolaylaştıran benzersiz değiştirilebilir şaft sisteminin kalbidir.

Özellikler

• Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı

• Entegre motor parametre ve kalibrasyon hafızası

• Çok sayıda hızlı değiştirilebilir şaft için konikli altıgen delik

• Motor kablosu yok - motor fazları ve sensör için güvenilir ve sağlam yerleştirme bağlantıları

• Çift sensörlü, doğrudan temaslı sargı sıcaklığı algılama

• 560KV (Volt başına RPM)

• 640 Watt (375 @ 40A)

• 2 inç cıvata çemberi üzerinde #10-32 dişli delikler

• Motor ve motor kontrolörünün silueti standart bir 2 inç dikdörtgen borunun arkasına sığar

• 1/2 inç altıgen delikli rotor, her uzunlukta altıgen mil veya uygulamaya özel Vortex Milleri ile uyumludur:

  • 8mm anahtarlı

  • Falcon uyumlu spline

  • Entegre anahtarlı MAXSwerve

  • 7 dişli 20DP dişli

  • MAXPlanet girişi

  • Diğerleri duyurulacak

NEO Vortex Anatomisi

Motor Özellikleri

Parametre	Değer ve Birimler
Çalışma Gerilimi	12 V
Motor Kv	565 Kv
Serbest Hız	6784 RPM
Serbest Çalışma Akımı	3.6 A
Durma Akımı	211 A
Durma Torku	3.6 Nm
Maksimum Çıkış Gücü	640 W
Tipik Çıkış Gücü 40 A'da	375 W
Kutup Çiftleri	7
SPARK MAX ile encoder çözünürlüğü	42 Counts per rev.
SPARK Flex ile Enkoder Çözünürlüğü	7168 Counts per rev.

†	Daha yüksek çözünürlüklü kodlayıcı verilerine erişmek için bir ürün yazılımı güncellemesi gerekecektir.

Mekanik Özellikler

Parametre	Değer ve Birimler
Yerleştirilmiş Gövde Uzunluğu	79.7 mm
Yerleştirilmiş Montaj Ayak İzi - Dar Yan Genişlik	2 in
Yerleştirilmiş Montaj Ayak İzi - Yuvarlatılmış Yan Çap	60 mm
Yerleştirilmiş Mil Ofset Derinliği	19.7 mm
Yerleştirme Donanımı	M3 SHCS x 25 mm
Rotor Çapı	50 mm
İş Mili Deliği	7,5° yarım açılı konik 1/2 inç altıgen
Şaft Tutma Sayacı Delik Çapı	17.75 mm
Şaft Tutma Sayacı Delik Derinliği	4 mm
Ağırlık	447 g (0.99 lbs)

†	SPARK Flex Motor Kontrol Cihazı veya NEO Vortex Solo Adaptörü ile kenetlendiğinde.
‡	SPARK Flex veya Vortex Solo Adaptör ile birlikte yerleştirme donanımı dahildir.

NEO Vortex Motor Eğrisi