Bag (CIM)

Bag CIM motor, FRC’de kullanılan özel bir motor türüdür ve CIM motorunun daha kompakt bir versiyonudur. Daha hafif ve daha düşük profil tasarımıyla, Bag CIM motor, robotik uygulamalarda yer tasarrufu ve düşük ağırlık avantajları sağlar. Güçlü performansı sayesinde, birçok takım tarafından tercih edilmektedir. Bag CIM motor, hem tork hem de hız gerektiren uygulamalarda etkili bir şekilde kullanılabilir.

---

---

Özellikleri:

• Boşta Çekilen Akım (Free Current): 1.8 Amper

• Boşta Dönme Hızı (Free Speed): 13,180 RPM (Devir/dakika)

• Maksimum Güç (Maximum Power): 149 Watt

• Kilitleme Torku (Stall Torque): 0.4 N-m (Newton-metre)

• Kilitleme Akımı (Stall Current): 53 Amper

• Çıkış Mili Çapı (Output Shaft Diameter): 4 mm

• Boyut (Size): 40.4 mm çapında, 71 mm uzunluğunda

• Ağırlık (Weight): 0.32 kg

• Voltaj (Voltage): 12 Volt DC

---

Avantajları şunlardır:

• Kompakt boyut: Daha küçük ve hafif olması, robot içinde daha fazla alan kazandırır ve ağırlığı azaltır.

• Yüksek hız: CIM motoruna kıyasla çok daha hızlı dönebilir, bu da hız gerektiren uygulamalarda avantaj sağlar.

Dezavantajları şunlardır:

• Daha düşük tork: CIM motor kadar yüksek tork üretmez, bu nedenle çok güçlü veya ağır yük gerektiren uygulamalarda yetersiz kalır.

• Enerji verimliliği: Düşük torka sahip olmasına rağmen, bataryayı hızla tüketebilir.

---

Bag CIM motor, hız ve yer tasarrufu gerektiren uygulamalarda kullanılır. Yüksek tork gerektirmeyen görevlerde, CIM motoruna göre daha kompakt ve hafif bir alternatif sunar. Özellikle robotun ağırlık sınırlarını zorlamadan güçlü bir performans sergilemek isteyen takımlar için ideal bir seçimdir.