Mini CIM

Mini CIM motor, CIM motorunun daha küçük ve hafif bir versiyonudur. FRC'de yaygın olarak kullanılır ve güçlü performansı ile bilinir. Daha az tork üretmesine rağmen, boyutunun daha küçük olması ve hafifliği sayesinde özellikle hız ve yer tasarrufu gerektiren uygulamalarda tercih edilir. Mini CIM motor, CIM motorun sunduğu pek çok avantajı daha kompakt bir yapıda sunar.

---

---

Özellikleri:

• Boşta Çekilen Akım (Free Current): 1.5 Amper

• Boşta Dönme Hızı (Free Speed): 6200 RPM (Devir/dakika)

• Maksimum Güç (Maximum Power): 230 Watt

• Çıkış Mili Çapı (Output Shaft Diameter): 8 mm

• Çıkış Mili Uzunluğu (Output Shaft Length): 31.62 mm

• Kilitleme Akımı (Stall Current): 86 Amper

• Kilitleme Torku (Stall Torque): 1.4 Nm (Newton-metre)

• Voltaj (Voltage): 12 Volt DC

• Ağırlık (Weight): 0.98 kg

---

Avantajları şunlardır:

• Kompakt boyut: Daha küçük ve hafif olması, robotta daha fazla alan kazandırır ve ağırlığı azaltır.

• Yüksek hız: CIM motoruna kıyasla daha hızlı dönebilir, bu da hız gerektiren uygulamalarda avantaj sağlar.

• Yeterli tork: Daha küçük mekanizmalarda veya hız gerektiren yerlerde yeterli tork sağlar.

Dezavantajları şunlardır:

• Daha düşük tork: CIM motor kadar yüksek tork üretmez, bu nedenle çok güçlü veya ağır yük gerektiren uygulamalarda yetersiz kalabilir.
• Yüksek güç tüketimi: Küçük olmasına rağmen, hala enerji açısından verimli değildir ve bataryayı hızlı tüketebilir.

---

Mini CIM motor, hız ve yer tasarrufu gerektiren uygulamalarda kullanılır. Yüksek tork gerektirmeyen görevlerde, CIM motoruna göre daha kompakt ve hafif bir alternatif sunar. Özellikle robotun ağırlık sınırlarını zorlamadan güçlü bir performans sergilemek isteyen takımlar için ideal bir seçimdir.