CIM
Last updated
Last updated
CIM motor (tam adıyla Chiaphua Industrial Motor), FRC’de en yaygın kullanılan ve en güçlü fırçalı motorlardan biridir. Büyük boyutu ve yüksek tork kapasitesi nedeniyle özellikle güç gerektiren uygulamalarda tercih edilir. CIM motor, FRC robotlarında dayanıklılığı ve güvenilirliği ile bilinir, bu yüzden birçok takımın vazgeçilmez motorlarından biridir.
Boşta Çekilen Akım (Free Current): 2.7 Amper
Boşta Dönme Hızı (Free Speed): 5310 RPM (Devir/dakika)
Maksimum Güç (Maximum Power): 337 Watt
Çıkış Mili Çapı (Output Shaft Diameter): 8 mm
Çıkış Mili Uzunluğu (Output Shaft Length): 31.62 mm
Kilitleme Akımı (Stall Current): 133 Amper
Kilitleme Torku (Stall Torque): 2.43 Nm (Newton-metre)
Voltaj (Voltage): 12 Volt DC
Ağırlık (Weight): 1.27 kg
Yüksek tork: Robotun güçlü ve stabil bir şekilde hareket etmesini sağlar.
Dayanıklılık: Uzun ömürlüdür, bu yüzden ağır kullanımlarda ve zor koşullarda güvenilir bir seçimdir.
Yüksek güç çıkışı: Robotun büyük mekanizmalarını çalıştırmak için yeterli güce sahiptir.
Ağır ve büyük: Diğer motorlara kıyasla boyutu ve ağırlığı, hafif ve kompakt çözümler isteyen uygulamalar için dezavantaj olabilir.
Yüksek güç tüketimi: Yüksek güç ürettiği için robotun bataryasını daha hızlı tüketebilir.
CIM motorları, özellikle robotun ana tahrik sistemi (drivetrain) ve ağır yük taşıma/kaldırma görevlerinde sıklıkla kullanılır. Yüksek tork gerektiren durumlarda ve dayanıklılığın önemli olduğu yerlerde tercih edilen bir motordur.
