MK4i Montaj Kılavuzu
Last updated
Last updated
Beş adet #10-32 X .25 Düğme Başlı Vida ile sabitleyin. Açık olmayan vida konumları bitişik delikli noktalarla gösterilmiştir.
45t Konik Dişliyi altı adet #10-32 X .75 Düğme ile monte edin.
Baş Vidaları. 45t Konik Tarafına .5” ID Rulman ve Tekerlek Ara Parçasını yerleştirin
.375” ID Rulmanı karşı tarafa yerleştirin.
FR6ZZ-10.25mmID Flanşlı Rulman ve Mil Takın
6802ZZ Rulmanı (flanşlı değil) ve Mili Takın
12-24 X .5” Düz Başlı Vidayı Takın
Segman'ı Şaftın oluğuna takın
Kodlayıcı mıknatısını (kodlayıcı ile birlikte ayrıca verilir) Merkeze yerleştirin Sütununa yerleştirin ve Loctite 609 Tespit Bileşeni ile sabitleyin (fazlalıkları silin), mıknatısın Orta Sütunun üst kısmıyla aynı hizada olmasını sağlayın.
İki adet 6802ZZ Rulmanı Çift Dişliye yerleştirin ve Orta Kolon ve 1/4“-20 X.625” Soket Başlı Başlık Vidası ile yakalayın.
Direksiyon Kayışını Direksiyon Mili ve Taban Kasnağı arasında yakalayın.
.375” Altıgen delikli 20DP 50t dişliyi Direksiyon Miline ve Taban Kasnağı ile Çift Dişli arasına yerleştirin.
Montaja devam etmeden önce R188ZZ Rulmanı Ana Plakaya yerleştirin.
Taban Kasnağı Tertibatını yerleştirin, Taban Kasnağını X-Contact Yatağı ve Direksiyon Milini R188ZZ Yatağı ile hizalayın.
15t Konik Dişliyi, ardından 1mm Şimi ve 688 Yatağı yerleştirin.
Tekerlek Bağlantısı B'yi iki adet 1/4-20 X .625 Soket Başlıklı Vida ile takın.
Üç adet 688 Rulman, 20DP 50t Dişli, .5 “OD .375 ”ID Ara Parça ve 6802ZZ Rulmanı ilgili şaftlara yerleştirin.
Üç yatak deliğini hizalayın ve Motor Plakasını takın.
Üç rulmanın da rulman deliklerine oturduğundan emin olun ve üç #10 X 1,875“ Ara Parçadan geçen üç #10-32 X 2,25” vida ile sabitleyin.
Tahrik Motoru: Pinyondan önce .125“ ve .25” ara parçalar, 20DP 14t Pinyon, .25“ ve .0625” sonra. 8-32 X 1/2” makas başlı vida ile sabitleyin.
Direksiyon Motoru: 20DP 14t Pinyon, 2 X .25“, .125”, .0625” ara parçalar sonra. 8-32 X 1/2” makas başlı vida ile sabitleyin.
Tespit vidası üzerine orta güçte tespit macunu ile birleştirin.
Tahrik Motoru: Pinyondan önce .437” ara parça, 20DP 14t Pinyon, sonra tutma halkası.
Direksiyon Motoru: Pinyondan önce 1 mm ara parça, 20DP 14t Pinyon, sonra tespit halkası.
Tahrik Motoru: Önce .125“ ara parçayı, ardından 20DP 14t Pinyonu ve en son .375” ara parçayı takın. Orta güçte tutucu bileşik kullanarak 10-32 X 1/2” Düğme Başlı Vida ile sabitleyin.
Direksiyon Motoru: Önce 20DP 14t Pinyon Dişlisini, sonra .125“ ara parçayı ve en son .375” ara parçayı takın. 10-32 X 1/2” Düğme Başlı Vida ile orta güçte tutucu bileşik kullanarak sabitleyin.
ÖNEMLİ: Motorlar ve Ana Plaka arasında bir parazit oluşmasını önlemek için soğutma portu vidalarını motorlardan çıkarın ve ardından portları bantla kapatın.
Omuz Cıvatasını, entegre ara parçası tekerleğe bakacak şekilde kısmen Tekerlek Bağlantısı A'ya yerleştirin.
Tekerlek alt montaj modülünü kaydırın ve Omuz Cıvatasını kısmen vidalayın.
Tekerlek Bağlantısı A'yı iki adet 1/4-20 X 1” Soket Başlı Vidayla sabitleyin. Omuz Cıvatasını vidalayın.
Enkoder devre kartını takmadan önce (SRX Mag Enkoder kullanıyorsanız veri kablosunu takarak veya CANcoder kullanıyorsanız CAN kablolarını lehimleyerek) enkoder ile birlikte verilen her iki #3 - 48 vida ile (diş kilitleme bileşeni olmadan) gövde tabanını monte ederek başlayın.
Tercih ettiğiniz kablo yönü ile sonuçlanan montaj deliklerini seçin. Muhafaza kapağını yerleştirin ve CTR Electronics talimatlarını izleyin
“2-28 VIDAYI AŞIRI SIKMAYIN, AKSI TAKDIRDE MUHAFAZADA KALICI HASAR MEYDANA GELEBILIR. DIRENÇ HISSEDILENE KADAR ELLE SIKIN.”
İşlenmiş tutucu özelliklerini kullanarak enkoder kablolarını Motor Plakasına bağlayın.
Son olarak, sağlanan üç adet 8-32 X .875“ Düğme Vidayı ve üç adet #8 X .531” Ara Parçayı kullanarak işlenmiş Enkoder Muhafazasını monte edin.
Son #10 X 1,875“ ara parçayı #10-32 X 2,25” Soket Başlı Vida ile modüle takın.
Kutu borusuna sağlanan altı adet 2,5” Soket Başlı Başlık Vidası (saptırma modülü yapılandırmasına bağlı olarak #8-32 veya #10-32) ile monte edin.
ÖNEMLİ: Dişlileri kullanmadan önce beyaz lityum veya Red “N” Tacky gres ile ve kullanım sırasında düzenli olarak yağlayın.
Modülü, SDS'nin 4 “D X 1.5 ”W Kütük Tekerleğini kullanır. Lastik önceden takılmış olarak gelir.
motorlarla birlikte verilen asetal ara parçaları kullanın.
Ara parçaları Motor şaftlarına yerleştirin, ardından makine anahtarlarını, dişlileri ve tespit halkalarını takın.
Motorlarını dört adet #10-32 X 1,5“ vida ve #10 X 1,125” ara parça ile takın.
, ve Motorlar için üç vida/ara parçası kullanın. ve Motorlar için, her motor ve üç ara parça arasına bir Yarım Daire Ara Parçası takın (gösterilmemiştir).
