MK4n

ÖNEMLİ: Tipik bir aktarma organındaki bitişik MK4n Saptırma Modülleri birbirinin aynısıdır ve sonuç olarak iki kit düzeni vardır: “A” ve ‘B’. Nasıl sipariş edildiklerini incelemek ve doğru kodlayıcı yapılandırmasını aldığınızdan emin olmak için aşağı kaydırın.

---

---

MK4n Swerve Modülü, kanıtlanmış MK4i mimarisini yeni bir form faktörüne dönüştürür. Dar tarafın çerçeve elemanının içinde sadece 10,16 cm genişliğinde olmasıyla, etkinleştirmeye yardımcı olur.

• Saptırma modülleri arasında geniş oyun parçası girişleri.

• Kompakt aktarma organları (44,45 cm genişliğinde bir aktarma organında düz monte edilmiş bir FRC pil barındırır).

MK4i ile karşılaştırıldığında ilave işlevsel farklılıklar şunlardır:

• 0,25“ mıknatıs kodlayıcıları desteklemenin ötesinde 0,5” altıgen kodlayıcıları da destekler. Altıgen kodlayıcı bu Merkez Kolonu kullanır.

• Daha yüksek tahrik ve direksiyon hızları için 16T tahrik ve direksiyon pinyon dişlileri.

• Eklenecek kapaklar için motor plakasında 10-32 dişli delikler.

Lütfen unutmayın:

• NEO Vortex kiti, 8mm anahtarlı mile sahip NEO Vortex motorlar için çalışır.

• Falcon 500 kiti öncelikle Falcon 500 motoru içindir. Falcon spline şaftlı NEO Vortex motor için de çalışabilir, ancak şaft ara parçaları dahil değildir (Falcon motorlarla birlikte verilir) ve Yarım Daire Ara Parçası kiti de gereklidir.

MK4i Swerve Modülü gibi MK4n de şunları içerir:

• Eksen içi yönlendirme enkoderi (dahil değildir). Sıfır boşluk ve modül, enkoder ofsetini sıfırlamadan sökülebilir/yeniden monte edilebilir

• Tüm plakalar 7075-T6 alüminyumdan yapılmıştır

• Tamamen çelik dişliler

• Çerçeve içindeki kutuya ikincil plaka dahildir

• Alt sistemler için ana plaka üzerinde 10-32 montaj delikleri (örn. kolektör)

• CANcoder (veya eşdeğeri) direksiyon enkoderini korumak için enkoder koruması

• MK4 ve MK4i Swerve Modülleri ile aynı çerçeveden zemine yükseklik

• 16T Tahrik Pinyon Dişlisi Adaptör Kiti ile donatılmış MK4i Swerve Modülü ile aynı L1+, L2 ve L3+ tahrik oranları

• 3D baskılı parça yok

• Boyuna kesilmiş, delinmiş ve Billet Jant seçeneğine önceden takılmış jant dişi içerir

• Modülü robota monte etmek için donanım da dahil olmak üzere tüm donanımı içerir

MK4n Swerve Modülü, MK4i Swerve Modülü ile birçok ortak parçaya sahiptir ve dönüştürme kiti mevcuttur.

MK4n modülü monte edilmemiş olarak gönderilir ve aşağıdaki bileşenler dahil değildir:

• Tahrik motoru (NEO, NEO Vortex, Falcon 500 veya Kraken X60)

• Direksiyon motoru (NEO, NEO Vortex, Falcon 500 veya Kraken X60)

• Direksiyon kodlayıcı (0,25” mıknatıs kodlayıcı: CTRE CANcoder, Thrifty Absolute Magnetic Encoder, Redux HELIUM Canandcoder veya eşdeğeri; 0,5” hex enkoder: REV Through Bore Enkoder veya eşdeğeri)

Not: Yukarıdaki direksiyon 0,25” mıknatıslı enkoderler, Swerve Modülünün Orta Kolonuna takılan ⌀.250 ‘x 0,500’ mıknatısla birlikte gelir. Bu mıknatıs Swerve Modülü kitine dahil değildir.

CIM motorları daha büyük çapları nedeniyle MK4n ile uyumlu değildir.

MK4n'nin direksiyon dişli oranı 18,75:1'dir. MK4n 3 farklı tahrik dişlisi oranına sahiptir. Aşağıdaki tablolar tahrik dişlisi oranlarını ve serbest hızları özetlemektedir.

Modül, 25x50mm ölçülerinde profile montelenmektedir. Monteleme civataları paket içeriğinde bulunuyor.

Yaklaşık ağırlıklar:

• Kraken X60 motorlu MK4n Swerve Modülü - 2,95 kg (Kodlayıcı, alt montaj plakası, montaj donanımı vb. dahildir).

• NEO motorlu MK4n Saptırma Modülü - 2,72 kg (Kodlayıcı, alt montaj plakası, montaj donanımı vb. dahildir)